相传在隋唐年间有个采药行医的人，名叫孙思邈，民间叫他孙真人。百姓都说他药到病除，妙手回春，四面八方的人，有个三病两痛的，都喜欢找他诊。
有一天，孙真人要上泰山采药。走到半路上，一个老人迎面走来，问他：“你这采药的先生诊不诊病？”
孙真人回答说；“既是采药的，怎会不诊病
“那你跟我诊诊病，行不行？”
“诊病是为了济世，为何不行呢？”
孙真人就在路边看起病来。他把脉一摸就说道；“叫我诊病，就要说实话，你可不是个人啊！”
“我怎会不是个人呢？”
“你要是人，这病我诊不好。要不是人，就要现出原身，这病我才诊
得好。”
“那你不怕？”
“采药行医的人什么事也不怕。”
“那好。只是这里不行，要进大山里去。”
进了大山，那老人就地一滚，嗬，是一只猛虎！这虎张开血盆大口，望着孙真人。孙真人心想：莫非虎喉里卡了什么东西？旧时采药人的手腕上都鼓有玉石套子，为的是防蛇咬兽伤。孙真人取下套子，撑住虎口，然后把手仲进虎喉，取出了卡在虎喉里的野猪鬃。
老虎就地一滚，又变成老头，说；“先生诊好了我的病，我怎么报答你呢？”
孙真人说；“医生诊病不求报答，等我后来有事，叫你来，你来就是了。”
老虎点了点头，递给孙真人一粒虎骨丹，说：“你带上这粒丹，将来会有用处的。”
后来，孙真人又到海边去采海药。又遇到了一个老人找他诊病，孙真人一搭脉门，发现他同样不是凡人。便让他现出真身。老人带着孙真人来到海滩。
到了海滩，那老人就地一滚，化作一条巨龙！这龙鼓着腮帮，望着孙真人。孙真人仔细一检查，原来龙腮里有条蜈蚣。这是龙在晒太阳时，蜈蚣爬进去的，专吸龙腮上的血。孙真人用钳子把蜈蚣夹了出来。龙就地一滚，又变成老头，说；“先生诊好了我的病，么样才能报答你呢？”
孙真人说：“医生诊病不求报答，等我以后有事，请你来，你来就是了。”
那龙点了点头，递给孙真人一瓶龙涎水，说：“你带上龙涎水，将来会有用处的。”
不久，李世民当了皇帝。李世民的母亲是瞎眼，李世民不晓得请了几多高明医生，都诊不好。听说孙真人医术高明，就把他请进宫里。孙真人拿出龙涎水，叫李世民拿去给娘搽瞎眼，一搽就好了。李世民的娘子是软骨病，也要孙真人给她诊诊病。孙真人拿出虎骨丹，一服用就好了。
治好了国母和皇后娘娘的病，李世民要封赏他。可不管封个什么官，孙真人都不受。文不过封相，武不过封侯，李世民灵机一动，封孙思邈为药中王。
从此，孙真人成了药王。当了王的，都有随从，之前孙药王治好的龙虎就成了他的随从。只要他一喊“龙！虎！”龙虎就来了。后来各处药王庙前部有一对龙虎石墩，就是这个道理。药王庙两旁，人们爱贴“神丹医虎口，妙药治龙鳞”的对联，也是这个原因。