引言：工业机械手技术在当今的制造自动化中发挥着重要作用。制造机器人将重复性任务自动化，将误差幅度降低到可以忽略不计的程度，并使人类工人能够专注于更高效的操作领域。而夹具作为工业机械手在工作中抓取物体的主要部件，其有许多类型。下面将详细介绍工业机械手夹具种类有哪些。
机械制造业有一个漫长的发展过程。从古代简单的石砌建筑，到现代工业的数控加工，依然摆脱了手工作坊的作业方式，进入了集团化生产、专业化合作的生产阶段。随着制造方式的改变，工业机械手夹具也经历了变革。
工业机械手的夹具部件也称为臂端工具，其是制造自动化成功的关键。如果没有夹具、传感器和其他自动化外围设备等臂端工具，工业机械手本身就无法完成任何工作。工业机械手夹具是指组装在工业机械手上的易损件。工业机械手夹具精度要求高，其主要材质有硅胶、铜、铝合金、铸铁、模具钢、铁、塑料等。
工业机械手夹具种类工业机械手夹具种类
工业机械手通用夹具
工业机械手通用夹具是使用工业机械手指来操纵物体的重要部件。它们具有类似于钳子的独特设计。工业机械手通用夹具通常具有可调节的力和行程特性，使它们能够以类似人类的精度和灵巧度执行任务工业机械手通用夹具的数量因型号而异，但大多数通用夹具有两到四个手指。手指通常是可更换的，选择正确的夹具取决于工业机械手所需的功能。对于装卸操作，需要抓住物体。其他考虑因素是物体的重量、材料、表面质量条件和其他特定于零件的问题。
工业机械手真空夹具
工业机械手真空夹具应用范围较广，它们使用吸盘提供夹持，主要用于处理表面不平整或形状不规则的工件。真空夹具具有高度的灵活性，是工业机械手夹具众多种类中较为常见的一种。真空夹具通常是利用橡胶或聚氨酯吸盘来拾取物品。一些真空夹具使用闭孔泡沫橡胶层而不是吸盘来完成应用。
工业机械手气动夹具
工业机械手气动夹具因其紧凑的尺寸和重量轻而广受欢迎。它们可以很容易地融入狭小的空间，这对制造业很有帮助。工业机械手气动夹具可以打开或关闭，因此工业机械手气动夹具的金属对金属夹具操作时会产生一些噪音。
工业机械手夹具种类工业机械手液压夹具
工业机械手液压夹具提供最高的强度，通常用于需要大量力的应用。这些液压夹具通过可提供较高压力的泵产生力量。尽管它们很坚固，但由于泵中使用的液压油，液压夹具与其他夹具相比较难清洁。由于在应用过程中使用的力会损坏夹具，因此它们可能还需要更多的维护。
伺服电动夹具
伺服电动夹具越来越多地出现在工业环境中，因为它们易于控制。伺服电动夹具非常灵活，在处理零件时允许不同的材料公差，因此非常适合应用于工业机械手。
文章主要介绍了工业机械手夹具种类有哪些，通过全文能了解到工业机械手的夹具部件也称为臂端工具是制造自动化成功的关键。如果没有夹具、传感器和其他自动化外围设备等臂端工具，工业机械手本身就无法完成任何工作。
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