在《高达00》中，如果说能天使是敏捷型战士，力天使是重炮型射手，德天使是肉盾型炮台法师，那么主天使就是突围型游斗刺客。
主天使高达，名字源于基督教神学中九大天使之一的主天使（Kyriotetes），原型机为第二世代的三号机GNY-战车女神高达。主天使最大的特点是天人四台第三世代高达中唯一可变形为高机动MA的机体，其MA形态为战斗机样式，在该形态下腿部可安装各种作战套件，擅长突击作战，亦可在必要时利用MA形态迅速脱离战场。
GN太阳炉、Trans-Am系统和外部迷彩膜生成器这三样是四台高达都有的，不再累述，下面来看看不同之处。
机体型号：GN-
身高：18.9米
体重：本体54.8吨
装甲：特殊E碳装甲
固定武装：
1、GN光束冲锋枪，主天使的主要射击武器，以“低伤害，高频率”为设计理念，注重连射性产生的高频伤害，有上下并排两个枪口，并根据可变机体的特性采取了针对性的独立设计，在MS形态下为手持式，使用光束军刀格斗战时可固定在手臂处，而MA形态下则固定于机身右侧收纳状态下的臂外侧。
2、GN盾牌，该盾牌针对主天使的高机动特性添加了格斗元素，外形呈锐角菱形，前半端边缘为锋缘，具备可变结构，可伸展为巨大的钳子，后半端隐藏了实体热能剑，以配合巨钳使用。在正常状态下可利用前端锋缘进行穿刺攻击。
选用装备：
1、飞行模式尾部推进器，搭载于MA模式的尾部外挂武装容槽内，在原有推力基础上大幅增加了功率输出。
2、飞行模式光束加农炮，搭载于MA模式的机身上部，与尾部推进器配合使用，在加强了机动性的前提下增加了攻击力，效果类似德天使的GN加农炮。
3、飞行模式外挂尾部套件，其内部通常搭载有导弹、轰炸弹等强袭武器，攻击时以MA模式进行。
俗话说：机器是死的，人是活的。武器再牛，也得需要人操作，高达再强，也得人驾驶。哈雷路亚驾驶着主天使高达，成为了战场上最活跃的存在，在天人四人小队里起到穿针引线支援轰炸的作用，典型的东奔西走劳碌命，但也正因为这点，才让哈雷路亚有更多的机会在玛丽面前耍酷装杯，从而成功地吸引了女神的注意。不过，哈雷路亚的心理素质比傻子那还是差了些，遇到自己的女神就激动的头痛（脑量子波共鸣），哪像傻子那，在公主玛丽娜面前耍完酷装完杯后，还面不改色心不跳地把人家凶一顿，瞬间就把女神拿下了。