川庆队成立于年1月，配备了ZJ70DB型中油油服标准一代自动化陆上钻机，出厂编号ZJ70DB77-5，为同批次的第5台。
该套钻机年3月24日正式出厂投入生产使用，它比常规电动钻机多配置了一套管柱自动化操作系统，包括钻台机械手、缓冲机械手、二层台机械手、动力猫道、液压排管架和铁钻工，并实现所有设备司钻集成控制，设备RFID电子标签管理等信息化功能。
其主要特点是把二层台和钻台面2处最危险的操作区域用自动化机械设备所代替，实现了自动送钻具上钻台、铁钻工自动上卸扣、钻台机械手和二层台机械手自动排管等自动化功能，大大减少了人员体力劳动强度，规避了人员机械伤害风险。可以说是传统钻机的一大进步，体现了国产钻机自动化和信息化水平，突出了国内陆地钻机的发展趋势和最新的安全理念。
在国产全自动钻机70DB77-5的司钻操作室内，有两个旋转座椅，左边的座椅叫司钻操作位，坐着司钻邹荣颉，负责操控绞车、游车、顶驱、液压吊卡和气动卡瓦；右边的叫管柱操作位，坐着副司钻陈宏杰，负责操控钻台机械手、二层台机械手、缓冲机械手、铁钻工和自动猫道。陈宏杰感叹道：“我也是第一次操作这种钻机，以前都是摸的刹把，现在要把‘老大、老二、老三’摸熟，还需要多练习才行。”他把钻台机械手、二层台机械手和缓冲机械手分别取了个外号‘老大、老二、老三’，因为他们三个都是机械手。
今天的工况：下钻
“电源正常，液压站1号泵启动，绞车电机启动，铁钻工启动……”陈宏杰对司钻邹荣颉报告，“下钻前的准备工作就绪，可以开始下钻了”。
首先要抓杆。陈宏杰左手、右手一个慢动作，摸索操作着二层台机械手，“功能要打到自动送杆，点击确定，然后……”他嘴里小声的念叨着。只见机械手手臂感应到钻杆后便自动夹住了钻杆，手指自动闭合。“嘿，这个还先进嘞，自己就去抓了。”他感叹到。屏幕显示已抓杆成功，可以进行下一步操作自动送杆。
这一步司钻和副司钻可以同时进行各自的操作互不影响，司钻上提游车至二层台的同时，副司钻可以操作钻台机械手去抓钻杆盒里的立柱。只见陈宏杰右手控制操纵杆向左、向右旋转调整，对准钻杆盒中待下井的立柱，向前一推，伸出机械手臂抱住了立柱，右手拇指按住蓝色按钮，关闭机械手指。这时，立柱被下面的钻台机械手和上面的二层台机械手分别夹持和抱住了，游车、顶驱和液动吊卡也刚好运行到了二层台的位置。
“准备接杆扣吊卡，送过来嘛。”司钻邹荣颉对副司钻陈宏杰说。陈宏杰双眼紧盯监控屏，右手向前慢慢推动操纵杆，对准吊卡活门中间，慢慢将立柱送了过去。紧接着司钻邹荣颉左手大拇指按下操纵杆上的蓝色按钮，“砰、砰”两声，吊卡活门关闭，“滴、滴、滴”同时系统发出警报声，提示吊卡已成功扣合。司钻邹荣颉正准备上提游车，陈宏杰喊到“莫忙，‘老二’还没有回去。”邹荣颉说：“莫怕嘛，二层台机械手和吊卡有防碰保护功能，你不送回去，我的游车和吊卡是动不了的。你只需要在屏幕上选择“自动待命”按钮，再点击确认，二层台机械手就会自己回去。”陈宏杰照着司钻说的，操作了一下，还真是，二层台机械手就乖乖的自己回到初始位置去了。接着司钻邹荣颉左手向后轻轻拉动操纵杆，游车慢慢上移，立柱慢慢向上离开了钻杆盒面。这时陈宏杰说：“这个还可以选择‘自动去井口’，试一下看。”他点了一下确认，机械手就抱着立柱乖乖地自动到井口了。原来，这些是这台自动化钻机的预置标定功能，也就是可以预先把机械手要去的位置标定并设置好，比如一按“自动去鼠洞、自动去井口、自动待命”，机械手们都可以自动完成动作。
接下来该铁钻工出场了。司钻邹荣颉左手推动操作杆，缓慢下放游车，成功完成井口对扣，陈宏杰操作钻台机械手打开手指、一键待命，接着将屏幕切换到铁钻工界面，选择“自动去井口”按钮，点击确认，只见铁钻工“呜……、咔……”张着三个大嘴巴，自动跑到井口钻具接头位置等待，然后陈宏杰在屏幕上行行选择“自动冲扣”，铁钻工就夹住钻杆接头，“哐啷、哐啷、哐啷”地开始自动上起扣来。屏幕仪表盘显示50KN，达到设定的紧扣扭矩，铁钻工便自动松开了钳子，然后陈宏杰把它也“自动待命”了。至此，一根立柱成功接完。
陈宏杰感叹到：“以前下钻的时候，钻台上需要2个人，1个人操作液气大钳，1个人扶立柱对扣，二层台还需要1个井架工推拉立柱扣吊卡，现在这些体力活全被‘老大、老二和老三’代替了，人的劳力哪有机器好，还容易磕磕碰碰受伤，现在确实先进了很多!”
“的确更先进了、自动化程度更高了、也更安全了。”司钻邹荣颉也感叹。
队长袁浩笑着鼓励大家说“多操作、多配合，你们要能够像中央电视台播出的开挖掘机比赛那样，用机械臂手指开啤酒瓶盖，那就厉害了。”大家都笑了起来。
这台全自动钻机除了铁钻工、钻台机械手和二层台机械手的自动化操作以外，还有缓冲机械手自动接杆、液压猫道自动送杆上钻台等自动化功能。至此，钻台面少了大量的体力活儿，该队的钻机操作进入了自动化时代。
END
图文
薛亮视频
任立薛亮
编辑
李锂
扫描