什么是铆接
?铆接是用钢、铝或不锈钢制成的板材和型材的连接技术。?铆接技术允许通过局部冷成型连接两个或多个细金属板。?这种接合方法的主要优点在于，正铆接元件是由要连接的板的材料形成的。因此不需要辅助材料或部件，例如铆钉或钎焊焊剂。
铆接的主要特点
?铆接接头是由工具的一次连续冲程产生的。
?单程连接可以用具有单侧驱动器的机器来实现。
?各种铆接工具的几何形状满足单个机器中不同应用的范围。
?有或没有切割的铆接技术
?冲压工具套件通常由冲头和凹模组成（例外：F—DF）。
什么是ECKOLD技术
伺服电机驱动单元
安装在铆接框架中的驱动单元包括：
1伺服电机
2行星齿轮
3带主轴的壳体
在驱动侧的模具架不是驱动单元组件的一部分，而是形成一个单独的组件。
带有伺服调节器和集成过程监控系统的控制柜，包括软件:
1.控制柜
2.具有集成过程监控系统的伺服调节器
3.通过ECKOLD软件（通过客户提供的系统，在现有工业PC上）进行过程监视和控制的可视化.
过程监控系统
CPU，包括:
1?贝加莱X20CPU
2?存储卡
3?带总线模块的插槽
4?输入输出模块
所有组件可以很容易地更换，因为他们是插槽式。
使用老CPU的存储卡！数据不会丢失。
贝加莱ACOPOS伺服驱动器
添加CZ铆钳的组态
分配IO点
标准程序分析:
1.CZ压钳需要配置外部轴。(基于8.2系统的大众VASS05)
标准程序分析:
Makro压接启动
Makro寻找参考位
Makro监控开启/关闭
F带压钳
F带喷压接油油量的E报警和E预警在S7CUP中使用
F用在机器人上
M=E!EEE(!E+A)!E!EA
E准备就绪!E节能模式已开启E自动控制E钳子在原位
!E定位有效A发布定位!E程序错误!E紧固i.O.
A目标位置有效
MAKRO压接启动
A=EIN-----------给PLC控制开启压紧工作
t12(E15)=p26[1/10Sek]
WARTEBIST12+!E15空运转时跳到最程序最下步
GOTOLabel1=E15
t10(EIN)=-20[1/10Sek]
WARTEBISE!E+T10E准备就绪！E节能模式关闭
F=T10
WARTEBISE!E
F=AUS
A=AUS关上钳子
A=EIN发布定位
t10(EIN)=-20[1/10Sek]
F=E错误温度电机
WARTEBIS!E!E+T10E实现了力量--E错误温度电机
F=T10
WARTEBIS!E!E
F=AUS
F=AUS
t10(EIN)=-60[1/10Sek]
A=EIN关上钳子
WARTEBISE!E+T10E实现了力量E目标位置无效
F=T10
t10(EIN)=-10[1/10Sek]
F=E!E!E!E!E!E!E!EF压接合格
E实现了力量E目标位置无效E钳子运行困难E压力过低E拉拽故障E内部备份错误
E错误控制器E错误温度电机
F=E+E+E+E+E+E+E-F压接不合格，有问题
A=AUS关闭压接
WARTEBISF!F+T10等待压接合格不故障
F=T10
WARTEBISF!F+E27+E28-等待压接不合格–如果不合格E27或E28可以跳过去
F=AUS
F=FE28-F有故障跳过了
t10(EIN)=-20[1/10Sek]
A=!E-----E打开钳子------A打开钳子—若果没有打开钳口就打开钳口
WARTEBISE+T10等待钳口打开
F=T10钳口打开超时
WARTEBISE等待钳口打开
F=AUS
A=AUS关闭打开钳口
A=AUS关闭接换定位
t10(EIN)=-20[1/10Sek]
WARTEBIS!E+T10等待定位有效关闭
F=T10等待定位有效关闭超时
WARTEBIS!E
F=AUS
Label1
A=AUS
----------------------------
MAKRO寻找参考位
A=EIN
t10(EIN)=-20[1/10Sek]
WARTEBIS!E+T10E节能模式已开启
F=T10节能模式关闭超时
WARTEBIS!E
F=AUS
A=EIN开启定位
t10(EIN)=-[1/10Sek]
A=EIN寻参
WARTEBIS!E钳没有在原位
WARTEBISEE+T10钳子有准备就绪，钳子在原位
F=T10校准超时
WARTEBISEE
F=AUS
A=AUS关闭寻参
F=EIN
t10(EIN)=-10[1/10Sek]
WARTEBISE+T10压机有准备就绪
F=T10
WARTEBISE压机有准备就绪
F=AUS
F=AUS
t10(EIN)=-2[1/10Sek]
WARTEBIST10!A关闭故障复位
A=AUS关闭定位
t10(EIN)=-20[1/10Sek]
WARTEBIS!E+T10定位取消
F=T10
WARTEBIS!E
F=AUS
A=AUS
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USER程序分析：
Tech_CZTyp=ServoZange=Nr1ProgNr=21Offset=40[1/10mm]Weg=60[1/10mm]PktNr_SPS=1EIN
P11?伺服//2?气动
P2=1~CZ1//2~CZ2
P3=程序号
P4=偏移量默认可以是30(0-)
P5=下模向下移动1/10毫米（接合后下模自动返回,默认可以是60）
P6=给PLC的进程点号
P7=启动USER
电子压机的开口限位的查找:
SOFTP_END[7]=96.0
SOFTN_END[7]=12.0
“Punktschongeclincht”点已弯曲
IF(PAR6==COUNT_I[I_Arbpkt_Nr])ANDNOT(PAR6==0)THEN
MLD(7,#QuitMsg);点已弯曲
ENDIF
计数器32与P6值不能重复
例,压接点:
PTPVB=%VE=0%ACC=%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/s]P压接点
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:WARTEBIS!E16E23
4:Tech_CZTyp=ServoZange=Nr1ProgNr=21Offset=40[1/10mm]Weg=60
[1/10mm]PktNr_SPS=1EIN
使用钳号1程序号21Offset机器人定极臂压接距离4mm
Weg压接后离件6mm进程号1
5:SPSMAKRO=EE使用压钳开始铆接
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