大数据文摘出品
作者：Caleb
年，日本机器人专家森政弘提出，一个看上去和人类无异的实体可能会让人们产生一种寒冷和怪异的感觉。
那看看下面这张图：
可以看出，那只灰白色的手臂就正是那种“和人类无异的实体”，不知道大家有没有体验到那种怪异的感觉？
这是由波兰专门研究机器人与假肢的团队AutomatonRobotics耗时5年的时间研发出来的仿生机械臂，从上图中可以看到，这个机械臂可以举起7公斤的重物。
这个机械臂在国外也引起了网友的广泛讨论，有网友就表示，“看上去很真实也很怪异，但总之很牛掰”。
也有网友感叹到，“这是我见过最自然最像人类动作的机械臂了”。
AutomatonRobotics的升级之路
滴水穿石，非一日之功。
年，在一段只有40秒的视频中，AutomatonRobotics首次展示了这个仿生机械臂。
可以看到，这个时候，机械臂还只有手掌部分，以及连接在掌根处的各种软管，同时手指动作也十分迟缓。
一个月后，团队在骷髅的肘关节处添加了一个装置用来控制肘部弯曲运动。
然后该频道就停止了更新长达两年之久。
在年的视频中，团队展示了一种新材料，看起来就只是一条绳子，但通电之后，绳子开始逐渐向内收缩，就好像人类的肌肉发力缩紧一样。
根据介绍，这个材料正是当年应用在骷髅肘部运动的材料。
几个月后，研究人员把人工肌肉和之前展示的手掌和手指进行了连接，可以看出，虽然手指的运动还带有点僵硬和奇怪的感觉，但此时机械臂已经可以做到手指开合了。
紧接着再过了一年，虽然机械臂上仍然能看到很多软管，但机械臂可以借着压力泵和人工肌肉，发力拧紧钳子。
与之前相比，手指的灵活度也改进了很多，比个“1”“2”“3”“4”完全不在话下。
甚至，随着手指的运动，可以清楚看清连接在手臂处的“血管”的运动。
随着整个机械臂的结构成型，团队也开始转向工作效率的研究上，比如如何让机械臂承受更大的重量，以及如何解决在发力过程中的发热问题等。
团队还专门搭建了用于锻炼机械臂的“健身器材”，通过疲劳测试对机械臂的极限有更清楚的了解。
最近，他们又有了更新的突破。即使是在人工肌肉受损的情况下，机械臂仍然可以正常伸缩，抬举物体。
然后就有了今天的这款仿生机械臂：灰白色的“皮肤”，若隐若现的“血管”，灵活自如的手指，远看根本看不出来这是一个机械臂。
一个专业工程师的小组，誓要做出最先进的仿生机械臂
AutomatonRobotics是一个位于波兰的机器人小组，目前仅有一名专业工程师ukaszKolik，这位工程师的唯一目标就是创造出有史以来最先进的仿生机械臂。
在过去几年内，ukaszKolik开发了一个由复杂的合成肌肉系统和软件构建的机械臂，这个机械臂有着精细的运动控制能力，其上的每块肌肉都由特制的肌肉或气动人工肌肉组成，仅仅使用空气或液压油就可以完成填充，还能随意收缩和放松。
在这个基础上，AutomatonRobotics使用煮沸的低温液体开发出了一个全电动版本。
正如在视频描述中写到，“目前，与人体相比，这个机械臂还只有一半的人造肌肉。手指弯曲肌肉仍然是缺失的。手指能从左到右移动，但还没有肌肉来支撑。掌骨和手腕运动也被阻止了”。
如今，这位工程师还完全依靠网上的赞助在推动整个研究：
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