西日本铁路公司制造了类高达机器人修复铁路

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西日本铁路公司发布了其新型人形重型设备机器人的视频,这种高达式机器人躯干安装在起重机的末端,模仿人类飞行员的手臂和头部运动,飞行员通过虚拟现实护目镜透过机器人的眼睛进行观察。根据该公司的说法,机器人的主要目标是提高生产率和安全性,使工人能够举起并自然操纵铁路系统周围的重型设备,而不会使它们暴露在电击或坠落的风险下。

高达机器人的大躯干安装在一个液压起重机臂上,该臂在一辆特别支撑的轨道车上绕着轨道系统运行,在开始工作时机器会放下用于稳定的腿结构。一名人类操作员需要戴上一套虚拟现实护目镜,这种护目镜是运动跟踪的,用于控制具有立体视觉的头部的运动。飞行员可以移动机器人的手臂和手,如果像重物这样的外力移动了机器人的手臂,这种运动会反射回飞行员的控制装置。

一段视频显示,高达机器用一种特殊的多角度刷子清洁高架轨道结构,它用看起来相对简单的钳子状“手”夹住所有这些结构,显示出一定程度的灵活性,尽管操作速度比较慢。很多朋友都认为,看起来像人形的机器人工作会更有效率,这确实有道理,西日本铁路公司的机器人也尽量向人形设计,飞行员可以很快获得操作机器人的仿生学感觉。现在,JRWest正在与人类机械公司和日本信号公司合作继续升级和开发这台机器。




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