腹腔镜检查已有90多年的历史，但早期腹腔镜检查都是用膀胱镜进行的，年才有了专门的腹腔镜。直到上世纪70年代，腹腔镜技术才有了较大的发展，随着电子摄像技术在内镜中的应用，图像可以在电子屏幕上显现出来，同时供多人观看，方便了手术者的配合；加之器械不断改进，性能日趋完善，创伤性减少到了最低限度。近10年来，超声腹腔镜的问世更是大大提高了腹腔镜的诊断水平，它把腹腔镜检查和术中超声技术结合为一体，将腹腔镜超声探头经腹壁套管插入腹腔，在腹腔镜直视下对受检组织器官直接扫描，产生高度清晰的扫描图像，从而使腔镜外科医生同时能观察器官表面和组织内部结构，提高正确诊断率。特别是手术腹腔镜的问世，更是给外科、妇科手术开辟了新的途径。
目前腹腔镜有美国、德国、日本等多个国的多家产品，种类型号繁多，结构、配件、性能各有差异，但主要部件相似，均由腹腔镜、气腹针、穿刺套管针、气腹机、冷光源、导光纤维索、各种手术器械组成。
（1）腹腔镜为一硬质金属长管，长,mm其两端都装有透镜，一端为物镜，另一端为目镜，其内装有一系列光学镜片，传导物像；透镜两侧为导光纤维，将冷光源导入。腹腔镜的物镜端呈0°、30°、45°等多种斜面。
（2）气腹针系一根双层套管针，外层,套管尖端为锐性斜面，内层针芯前端圆钝，尾端有一弹簧。当针管刺入腹腔壁组织时，内芯回缩，外层套管的尖锐斜面露出锋面，便于刺透腹壁，当外套管针尖进入腹腔时前端阻力消失，圆钝之内芯弹出，超出外层斜面针尖，以避免刺伤肠管等腹腔脏器。
（3）穿刺套管针用来腹腔穿刺，此套,管针长mm其内芯系一金属锥体，直径与腹腔镜相同，针芯前端呈锥形利于刺破腹膜，套于外套管内，外套管上有进气单向阀门，可防止气腹之气体外溢。此外，尚有针鞘、气嘴和光源接头。
（4）气腹是腹腔镜检查成功的关键。气腹机的配备有：
⑴一个储气瓶，装满CO2或N2O或气体；
⑵注气开关；
⑶充气手动开关，自动开关；
⑷快速充气开关；
⑸储气容量表；
⑹腹腔内压力表；
⑺气体流量计。气腹机通过充气导管与气腹针相连接，供术前、术中气腹之用。
（5）冷光源是内镜检查的照明光源，灯泡一般采用高功率、高强度的溴钨灯、卤素水银灯或疝灯。经玻璃纤维束导光照明，近似日光，且无热度；现在使用的光源大多装有TTL逻辑电路，控制电磁快门的开关，且装备自动曝光电眼控制系统，可根据物镜和景像的距离、光亮大小来自动控制。
腹腔镜及附件是一组精密贵重而容易损坏的消耗性仪器。因此，要做到精心使用和维护，才能延长使用寿命，节约开支。对腹腔镜的维护要注意以下几点：
（1）对腹腔镜的各部件原理、结构要做到心中有数，各部件的连接、操作要正确。不能盲目乱动，以免造成损坏。
（2）手术后，用清水洗净各部件上的污物、血迹，将组件予以拆卸，再将各部件在洗涤液中清洗。各种器械在清洗过程中，应轻拿轻放，不得投掷或互相碰撞，保护轴关节灵活，尖端合龙良好、锐利，不可一手拿多样器械，以免损伤器械。
（3）腹腔镜多用特殊材料制成，它不能耐受高温、高压消毒。清洗完后可采用40%甲醛熏蒸消毒法、环氧乙烷气体（EO）灭菌法和液体浸泡灭菌法进行消毒灭菌。
（4）腹腔镜及附件清洗、消毒、擦干后要上油。上油时注意：
⑴上润滑脂的部件：对要求水密性的灌流口龙头和钳子口龙头涂上专用润滑油。在整个龙头滑动面上薄薄地涂抹后，再装配、活动，以使润滑脂均匀地涂敷，最后用纱布擦掉多余的润滑脂；
⑵上硅油的部件：如：钳子关节、活塞等部位，需对其旋转部位上硅油，对加油部位滴下一滴硅油，将仪器旋转几次使硅油均匀分布，然后擦去多余的硅油。
（5）定期检查腹腔镜的光学系统，如视野、对焦的检查，并同时检查目镜和目镜窗有无破损、龟裂；照明系统有无异常；夹销有无弯曲、松动、磨损等。
（6）腹腔镜的贮存应注意防高温、防潮、防湿、避免日光直射；导光纤维索严禁成锐角打折，保管时要尽量取直存放，如一定要弯曲放置，弯曲角度不能小于°。