美国波士顿动力（BostonDynamics）公司的网红机器狗SpotMini又达成了新技能：转动门把手然后把门打开，还是在有人干扰的情况下。
十天前，波士顿动力公司在YouTube上发布了SpotsMini开门的视频。45秒的视频里，一只SpotMini走到两扇闭合的大门前，伸头展望了一下，然后另一只带有折叠的长脖子和钳子头的SpotMini走到门边，用钳子抓住门把手并扭动，打开门之后，它把头卡在门缝间，然后配合前脚一起把门推开了，最后两只机器狗一步一脚地走出了大门。
昨天，波士顿动力又发布了“开门狗”的新进展，这次的视频里，测试参与者先用曲棍球棍试图阻止SpotMini碰到门把手，之后又尝试把已经打开的门摁回去，都没有成功。在SpotMini把门打开准备出去的时候，测试者抽拉系在机器狗臀部的绳子，并往门的反方向拽，机器狗在被拽离三五米后挣脱了测试者的控制，然后再次打开门，走了出去。
波士顿动力在这段视频的简介中写道这次测试的目的是为了测试SpotMini在开门穿过门的过程中抵抗干扰的能力。指挥者分别在视频开头和被机器狗被拉拽后下达了“前进”的命令。在装置方面，机器狗的钳子头和身体上分别安装了摄像头，前者是用来定位门把手的位置，后者用来引导它走出门去。此外，安装在身体里的软件系统负责控制机器狗的行动、平衡和轨道校正。
简介的最后还特别声明“这个实验不会激怒或伤害到机器狗”。
SpotMini是波士顿动力在年6月推出的，那时候的SpotMini还是全钢架结构，直接展露于众，那次的视频里，SpotMini展示了用钳子头抓握物品、端个茶水倒个垃圾之类的技能。
初代SpotMini抓握茶杯。
SpotMini发布时，因为外形和动作和真狗太像，一段它追着人跑的视频在YouTube上被点击了万次。
年6月，波士顿动力的前母公司Alphabet把它卖给了日本科技风投公司软银（SoftBank），5个月之后，波士顿动力发布了新版SpotMini的视频：给“骨骼外露”的机器狗配置了塑料的黄色外壳，一路小跑，四处张望，对着镜头看了一秒，原地小跳了几下，绕过背后的水泥墙，跑出了镜头。相比老版的SpotsMini，新版SpotMini的头部和四肢变得更加逼真，走路的姿势也顺畅了许多。
新版SpotMini。
除了机器狗，波士顿动力也推出了人形机器人Atlas和Handle。
Atlas能够推开玻璃门、小心翼翼地行走、提起4.5公斤左右的重物。当有人把它要搬起来的盒子挪开后，它还会慢慢地站起来，走到盒子面前再次搬起来。去年11月，Atlas又掌握了跳过30厘米左右高的障碍物和后空翻的技能。
Atlas的后空翻。
Handle是波士顿动力在去年2月份推出的机器人，和Atlas不同的是，Handle的双脚变成了两个轮子，在两分多钟长的雪地视频中，Handle能够蹲起、倒滑、旋转、轻微幅度的屈膝、倾身，很像一个花样滑冰运动员。除此外，它还能在雪坡上滑行、提东西、下楼梯，通过跳跃的方式躲避障碍物。
不过目前看来，这些机器狗和机器人离商业化还都很远。
题图/波士顿动力